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ipfs挖矿(www.ipfs8.vip):土力处机械狗 代人勘探危险灾场\大公报记者 方学明(文) 梁 坚(图)

admin2021-06-0113

  透过创科产物协助解决问题成为大趋势。土力工程处率先引入两只机械狗,在山泥倾注发生后进入危险灾场,或协助工程职员勘探难以抵达和情形不稳固的环境,实时传送影像,利便工程师即时剖析数据及举行风险评估。机械狗现正举行「特训」,例如识别物件及「学习」行走香港陡峭的斜坡等,现在已「学会」识别跨越2000种物件,预计今年雨季可「落地」投入服务。

  机械狗「SPOT」,由波士顿动力公司研发及生产,每只造价约7.5万美元(折合约59万港元)。土力处和一间内陆研发人工智能及机械化的公司互助,以「先互助后购置」形式引入机械狗。

  土力四处长张伟文日前接受传媒接见时示意,每只机械狗每月研究使费约四万元,自去年开展研究至今,两只机械狗合共使费约80万元,而未来机械狗价值用途可抵销研究使费。

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  机械狗现在仍处「特训」阶段,以增强其流动能力,以明白辨识周围环境,避开树木及障碍物等,从而深入山泥倾注灾场或工程职员难以抵达的地方完成义务。张伟文说,机械狗现在能辨识跨越2000种物件,预计今年雨季投入服务,「佢(机械狗)恰似小同伙咁,系白纸一张,乜都要教,我哋要教识佢辨识身边差异障碍物,例如之前佢将四只脚嘅櫈,以为系只马,我哋就要再做 *** 。」

  机械狗主要事情是取代工程职员视察及网络高风险环境的数据,例如在岩石爆破工程的岩坡、隧道或岩洞施工现场,快速扫描现场环境,再举行数码测绘,以网络点云数据,制作三维数码地形模子等,协助量度岩石节理及纪录工程进度。

  可爬陡峭斜坡 快速网络数据

  当发生山泥倾注后,机械狗可爬上陡峭斜坡,自动避开障碍物及预设视察路径,协助工程职员视察现场环境,并快速网络数据,用作剖析山泥倾注缘故原由、评估再发生风险及设计紧要修复工程等,「山泥倾注发生后,争分夺秒,我哋必须短时间内掌握现场实况,再做例如封路等评估,但现场危急四伏,派工程职员有一定危险,机械狗正好大派用场。」

  张伟文注释,机械狗装载新款激光扫描器及摄影丈量仪器,可即时把所得数据制成三维地形数码模子。工程职员可在平安环境下,透过互联网毗邻机械狗,远程视察现场环境,并将影像即时回传至紧要控制中央。

  助工程职员遥距视察环境

  除机械狗外,土力处亦透过全港性空载激光扫描遥感丈量,取得详细地形资料,支援斜坡工程设计及对山泥倾注提供紧要服务及其他工程用途。全港空载激光扫描资料库今年四月已开放给民众参考,市民可登入香港斜坡平安网站,浏览与岩石工程有关的17项数据资料库,如本港基本岩土、地貌及水文资料等。

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